金屬縱剪機中如何應用PLC控制 |
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金屬縱剪機控制框架分為三部分:開卷、圓剪、收卷各自閉環控制,開卷、圓剪部分根據各自地坑中料位自動調整,收卷部分根據收卷膠輥速度PID調節。縱剪機采用PLC,本體集成通訊口,采用雙處理器架構,處理器1用于處理邏輯任務,處理器2用于處理通訊任務,具有高的執行時間。
縱剪機傳動部分采用高性能的矢量型變頻器和編碼器反饋閉環控制收放卷、圓剪、送料和廢料收集,利用集成的總線實時同步控制;采用高性價比的伺服實現收卷前糾偏。
縱剪機人機界面部分采用圖形化觸摸屏,組態軟件,方便靈活,性能優異,可方便地實現趨勢圖、配方管理、數據存儲等性能要求。開卷同步以設定速度為基準根據開卷地坑料位調整;圓剪同步以設定速度為基準根據圓剪地坑料位調整;收卷同步以設定速度為基準根據收卷膠輥編碼器速度反饋做PID調整。
縱剪機數據采集和運算子程序包括了開卷卷徑計算、牽引輥、收卷膠輥編碼器采集、糾偏位置采集、圓剪長度計算;手動、自動糾偏子程序:手動控制伺服左右移動、根據鋼板位置反饋調整糾偏氣缸、液壓、驅動子程序。
除此之外,縱剪機還有觸摸屏顯示數據、報警信息顯示開卷、圓剪、收卷速度輸出子程序:速度運算結果輸出;牽引輥力矩控制等多樣化的功能。 |
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